一體化整體模塊ZDW-01D、ZDW-01F智能位置定位器控制模塊:

一體化控制模塊ZDW-01D型智能位置定位器模塊，是采用儀表超大規(guī)模集成電路開發(fā)設(shè)計的一種新型智能化控制裝置，是集多功能伺服放大器和位置信號發(fā)
送器于一體的智能化控制模塊，它安裝在電動執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部，直接接受來自DCS控制系統(tǒng)或其它上位機控制系統(tǒng)的標(biāo)準電流控制信號，執(zhí)行機構(gòu)上的電位器作為閥位信號傳感器，閥位信號與控制信號在模塊內(nèi)部作比較，當(dāng)比較后的信號差值大于模塊的靈敏度值時，模塊直接控制執(zhí)行器的電機向著減小信號差的方向動作，直到信號的差值小于模塊的靈敏度值時為止。模塊的現(xiàn)場調(diào)試、靈敏度設(shè)定等功能，均通過模塊上面的三個按鍵來設(shè)置，使現(xiàn)場安裝調(diào)試既快捷又簡便。更多功能與參數(shù)、程序的調(diào)用，
模塊具有跟蹤功能，以實現(xiàn)模塊的手自動雙向無擾動切換。當(dāng)模塊處于自動狀態(tài)時，電動執(zhí)行機構(gòu)的指揮控制權(quán)交給模塊；當(dāng)模塊處于手動狀態(tài)時，按模塊上的加鍵或減鍵直接控制電動執(zhí)行機構(gòu)的正反轉(zhuǎn)。模塊還具有伺服電機正反轉(zhuǎn)外部接線自動識別功能，當(dāng)電動執(zhí)行機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向與閥門的實際開度方向不*時，模塊內(nèi)部的CPU芯片能夠識別并自動校正，使其與閥門的實際開度方向相同。
模塊接通電源后可以進入自動狀態(tài)，也可以設(shè)置為手動運行狀態(tài)。通過輸出值預(yù)置功能還可確定電動執(zhí)行機構(gòu)的初始位置。儀表內(nèi)置2路大功率雙向可控硅及采用光電隔離過零觸發(fā)電路，較傳統(tǒng)的觸點控制方式更為可靠。
模塊內(nèi)有一個專責(zé)監(jiān)控斷線的識別系統(tǒng)，一旦出現(xiàn)斷輸入信號或斷反饋信號的故障，模塊會立即停止對電動執(zhí)行機構(gòu)的強電輸出；保持斷線前的模擬量輸出；這時可切換到手動狀態(tài)，以手動方式控制電動執(zhí)行機構(gòu)動作，待故障排除后，模塊才能切換到自動方式。只要調(diào)節(jié)器故障或斷信號故障不排除，模塊就只能以手動方式操作。
模塊有一個可以由用戶定義0～10mA或4～20mA的閥位反饋模擬量輸出，并且這個閥位反饋的轉(zhuǎn)換輸出信號與本模塊是隔離的。
二、主要性能
1、輸入信號：4～20mA.DC，輸入阻抗：125Ω
2、輸入信號采樣周期：0.02S
3、閥位傳感器：0~5KΩ
4、輸出阻抗：≥500Ω（0~10mA：≥1.5KΩ）
5、斷電后設(shè)置的參數(shù)保持時間：≥20年
6、電機堵轉(zhuǎn)保護時間：≤15s 
7、 執(zhí)行機構(gòu)動作靈敏度設(shè)置：1% ~12.5% 
8、 絕緣強度：工頻1500V、1分鐘
9、 絕緣電阻：50MΩ以上
10、 環(huán)境溫度：0～50℃，相對濕度：≤85%
11、電源電壓：交流220V、50Hz
12、允許電源電壓變動：≤±10%
13、消耗功能：≤6VA
14、外形尺寸（mm）：83×53×59
15、可分別設(shè)置電動執(zhí)行機構(gòu)的上限、下限，控制輸出的限幅范圍
16、具有六級抗干擾模式，以適應(yīng)不同的干擾環(huán)境
17、可設(shè)置伺服電機的正反轉(zhuǎn)切換時間
18、具有伺服電機正反轉(zhuǎn)外部接線自動識別功能
ZDW-01F型智能位置定位器模塊（以下簡稱模塊）是集多功能伺服放大器和位置信號發(fā)送器于一體的智能化控制模塊。模塊內(nèi)外沒有任何可調(diào)整部件，模塊的現(xiàn)場調(diào)試、靈敏度設(shè)定、手自動切換等功能，均通過模塊上面的四個按鍵來設(shè)置，使現(xiàn)場安裝調(diào)試既快捷又簡便。
該模塊安裝在電動執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部，直接接受來自DCS控制系統(tǒng)或其它上位機控制系統(tǒng)的標(biāo)準4～20mA電流控制信號或開關(guān)量信號，執(zhí)行機構(gòu)上的電位器作為閥位信號傳感器，閥位信號與控制信號在模塊內(nèi)部作比較，當(dāng)比較后的信號差值大于模塊的靈敏度值時，模塊直接控制電動執(zhí)行機構(gòu)的電機向著減小信號差的方向動作，直到信號的差值小于模塊的靈敏度值時為止。模塊內(nèi)部專門有一個負責(zé)監(jiān)控斷線的識別系統(tǒng)，一旦出現(xiàn)斷輸入信號故障時模塊會立即停止對電動執(zhí)行機構(gòu)的強電輸出，保持斷線前的模擬量輸出，同時模塊上面的D2（紅色指示燈）指示燈亮，這時可通過A/M鍵將模塊切換到手動狀態(tài)（D1指示燈變?yōu)榫G色）以手動方式控制電動執(zhí)行機構(gòu)，手動方式時，指示燈D2仍然亮，只有在故障排除后，D2指示燈滅，模塊才進入正常的工作狀態(tài)。
模塊有一個可以由用戶定義0～10mA或4～20mA的閥位反饋模擬量輸出，并且這個閥位反饋的轉(zhuǎn)換輸出信號與本模塊是隔離的，模塊內(nèi)置2路大功率雙向可控硅并采用光電隔離過零觸發(fā)電路，比傳統(tǒng)控制方式更為可靠。